為實(shí)現(xiàn)礦產(chǎn)勘查鉆探設(shè)備的自動化、數(shù)字化、智能化，提升鉆探效率，增強(qiáng)鉆探設(shè)備本質(zhì)安全，研發(fā)的一款用于地質(zhì)、煤田、冶金、有色、核工業(yè)勘查生產(chǎn)的拖車式電驅(qū)動頂驅(qū)鉆機(jī)。

1．泥漿泵、絞車和動力頭均采用變頻電機(jī)直驅(qū)結(jié)構(gòu)，其中動力頭和泥漿泵更是采用最先進(jìn)的稀土永磁電動直驅(qū)結(jié)構(gòu)。高效節(jié)能，綠色環(huán)保。

2．鉆機(jī)采用雙通道設(shè)計，液壓起升油缸拖動動力頭上升、下降，并實(shí)現(xiàn)加減壓和浮動鉆進(jìn)；起下鉆時，動力頭可以打開，讓開井口空間，使用電動絞車、天車和滑車組成的提升系統(tǒng)完成起下鉆作業(yè)。在處理井下事故時，可以用起升油缸提拔鉆具，還可以與游車聯(lián)動提拔鉆具，增強(qiáng)了處理井下鉆具事故的能力。

3．鉆機(jī)主機(jī)采用拖車結(jié)構(gòu)，配套全掛式牽引架，方便搬家運(yùn)輸。拖車底盤前后左右共設(shè)四個帶機(jī)械鎖的液壓支腿，方便鉆機(jī)就位后快速調(diào)平。井架底座設(shè)四條液壓支腿承載主要鉆井施工載荷，井架立起來之后，可以快速調(diào)平井架。VFD/MCC柜、司鉆房與拖車底盤作為一個整體運(yùn)輸模塊。

4．井架上配有換桿機(jī)械手和工具小絞車，可實(shí)現(xiàn)接單根式二層臺無人化作業(yè)。

5．主絞車卷筒車?yán)锇退拐劬€繩槽，改善纏繩效果，提高鉆井繩使用壽命。主剎車采用能耗制動，配套過卷防碰裝置和液壓盤式安全剎車，卷筒軸和主電機(jī)上安裝編碼器，實(shí)時檢測電機(jī)運(yùn)行參數(shù)以及鋼絲繩拉力與繩速，配合電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)絞車恒壓、恒速兩種自動送鉆模式，起下鉆時防卡鉆、鉤載與速度限幅功能。

6．繩索絞車采用交流變頻電機(jī)驅(qū)動，并配套伺服驅(qū)動排繩器，采用司鉆集中操作，電控系統(tǒng)可以實(shí)時顯示打撈繩長和張力。

7．采用司鉆集中控制方式，鉆機(jī)液壓、電控系統(tǒng)視頻監(jiān)控及鉆井儀表組合集中安裝在司鉆房內(nèi)。

8．鉆機(jī)采用數(shù)字化檢測技術(shù)，可以對孔深、鉆頭位置、鉤載、鉆壓、游車高度、泵壓、泵量、轉(zhuǎn)速、扭矩等數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)控。

9．鉆機(jī)電控系統(tǒng)有完善的保護(hù)和聲光報警功能，包括游車防上碰下砸（智能高度儀）、絞車手柄速度限幅、拉力限幅、反扭矩低速釋放、電機(jī)過載、失速、大鉤過載等。

10．采用多重傳感器實(shí)時監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，包括關(guān)鍵部位軸承溫度的監(jiān)控，直驅(qū)動力頭舉升液壓壓力監(jiān)控，直驅(qū)絞車液壓盤剎制動狀態(tài)的監(jiān)控，提鉆時游車?yán)Φ谋O(jiān)控。